El reparto de la serie Walker incluye, entre otros:
Jared Padalecki como Cordell Walker (53 episodios), Molly Hagan como Abeline Walker (53 episodios), Keegan Allen como Liam Walker (53 episodios), Violet Brinson como Stella Walker (53 episodios), Kale Culley como August Walker (53 episodios), Coby Bell como Captain Larry James (53 episodios), Jeff Pierre como Trey Barnett (53 episodios), Mitch Pileggi como Bonham Walker (53 episodios), Odette Annable como Geraldine 'Geri' Broussard (38 episodios), Lindsey Morgan como Micki Ramirez (24 episodios), Ashley Reyes como Cassie Perez (21 episodios), Jalen Thomas Brooks como Colton Davidson (10 episodios)