El reparto de la serie Legacies incluye, entre otros:
Danielle Rose Russell como Hope Mikaelson (68 episodios), Aria Shahghasemi como Landon Kirby (68 episodios), Matthew Davis como Alaric Saltzman (68 episodios), Kaylee Bryant como Josie Saltzman (68 episodios), Jenny Boyd como Lizzie Saltzman (68 episodios), Quincy Fouse como Milton "MG" Greasley (68 episodios), Chris Lee como Kaleb Hawkins (68 episodios), Ben Levin como Jed (23 episodios), Peyton Alex Smith como Rafael Waithe (35 episodios), Leo Howard como Ethan Machado (20 episodios), Demetrius Bridges como Dorian Williams (27 episodios), Ben Geurens como The Necromancer (14 episodios)