El reparto de la serie MacGyver incluye, entre otros:
Lucas Till como Angus 'Mac' MacGyver (94 episodios), Tristin Mays como Riley Davis (94 episodios), Meredith Eaton como Matty Webber (94 episodios), Justin Hires como Wilt Bozer (94 episodios), George Eads como Jack Dalton (56 episodios), Levy Tran como Desiree "Desi" Nguyen (36 episodios), Henry Ian Cusick como Russ Taylor (28 episodios), Kate Bond como Jill Morgan (13 episodios), Isabel Lucas como Samantha Cage (12 episodios), Tate Donovan como Oversight (12 episodios), David Dastmalchian como Murdoc (12 episodios), Nicholas Guest como Robot (voice) (uncredited) (7 episodios)