El reparto de la serie Lucifer incluye, entre otros:
Tom Ellis como Lucifer Morningstar / Michael (93 episodios), Lauren German como Chloe Decker (93 episodios), Kevin Alejandro como Dan Espinoza (93 episodios), D.B. Woodside como Amenadiel (93 episodios), Lesley-Ann Brandt como Mazikeen "Maze" (93 episodios), Rachael Harris como Linda Martin (93 episodios), Aimee Garcia como Ella Lopez (80 episodios), Scarlett Estevez como Trixie Espinoza (53 episodios), Tricia Helfer como Charlotte Richards (47 episodios), Tom Welling como Marcus Pierce (26 episodios), Inbar Lavi como Eve (14 episodios), Brianna Hildebrand como Rory (10 episodios)