El reparto de la serie Steven Universe incluye, entre otros:
Zach Callison como Steven (voice) (154 episodios), Estelle como Garnet (voice) (154 episodios), Michaela Dietz como Amethyst (voice) (154 episodios), Deedee Magno como Pearl (voice) (154 episodios), Grace Rolek como Connie (voice) (154 episodios), Tom Scharpling como Greg Universe (voice) (154 episodios), Kate Micucci como Sadie (voice) (126 episodios), Matthew Moy como Lars (voice) (126 episodios), Shelby Rabara como Peridot (voice) (105 episodios), Kimberly Brooks como Jasper (voice) (73 episodios), Jennifer Paz como Lapis Lazuli (voice) (52 episodios), Uzo Aduba como Bismuth (1 episodio)