El reparto de la serie Transformers G1 incluye, entre otros:
Corey Burton como Spike Witwicky / Sunstreaker / Brawn (95 episodios), Jack Angel como Smokescreen / Omega Supreme / Breakdown / Ramjet / Astrotrain / Ultra Magnus / Arcana (95 episodios), Don Messick como Ratchet / Gears / Scavenger (95 episodios), Michael Bell como Prowl / Bombshell / Sideswipe/ Swoop (95 episodios), Dan Gilvezan como Bumblebee (voice) (95 episodios), John Stephenson como Thundercracker / Windcharger / Huffer (62 episodios), Peter Cullen como Optimus Prime / Streetwise / Nightstick / Slugslinger / Wingspan (95 episodios), Frank Welker como Megatron (voice) / Soundwave (voice) (62 episodios), Casey Kasem como Cliffjumper / Bluestreak / Teletraan 1 (92 episodios), Gregg Berger como Grimlock (voice) (95 episodios), Christopher Collins como Starscream / Wheeljack / Sparkplug / Reflector (95 episodios), Neil Ross como Bonecrusher / Hook / Slag (95 episodios)