El reparto de la serie Vera incluye, entre otros:
Brenda Blethyn como DCI Vera Stanhope (50 episodios), Jon Morrison como DC Kenny Lockhart (45 episodios), Riley Jones como DC Mark Edwards (38 episodios), Kenny Doughty como DS Aiden Healy (30 episodios), Ibinabo Jack como DC Jacqueline 'Jac' Williams (18 episodios), David Leon como DS Joe Ashworth (16 episodios), Paul Kaye como Dr Malcolm Donahue (14 episodios), Paul Ritter como Billy Cartwright (12 episodios), Kingsley Ben-Adir como Dr Marcus Summer (12 episodios), Sonya Cassidy como Celine Ashworth (12 episodios), Noof McEwan como DC Hicham Cherradi (8 episodios), Cush Jumbo como DC Bethany Whelan (7 episodios)