El reparto de la serie Malcolm incluye, entre otros:
Frankie Muniz como Malcolm (151 episodios), Jane Kaczmarek como Lois (151 episodios), Bryan Cranston como Hal (151 episodios), Justin Berfield como Reese (151 episodios), Erik Per Sullivan como Dewey (151 episodios), Christopher Masterson como Francis (151 episodios), Craig Lamar Traylor como Stevie Kenarban (62 episodios), David Anthony Higgins como Craig Feldspar (41 episodios), James Rodriguez como Jamie (40 episodios), Lukas Rodriguez como Jamie (40 episodios), Emy Coligado como Piama Tananahaakna (30 episodios), Eric Nenninger como Eric Hansen (29 episodios)