El reparto de la serie Star Trek: Voyager incluye, entre otros:
Kate Mulgrew como Kathryn Janeway (172 episodios), Robert Picardo como The Doctor (172 episodios), Roxann Dawson como B'Elanna Torres (172 episodios), Tim Russ como Tuvok (172 episodios), Garrett Wang como Harry Kim (172 episodios), Robert Duncan McNeill como Tom Paris (172 episodios), Robert Beltran como Chakotay (172 episodios), Ethan Phillips como Neelix (172 episodios), Jeri Ryan como Seven of Nine (104 episodios), Jennifer Lien como Kes (71 episodios), Tarik Ergin como Lieutenant Ayala (uncredited) (12 episodios), Scarlett Pomers como Naomi Wildman (17 episodios)